ปราสาทแซงต์แองเฌลโล (Castel Sant'Angelo) หรือที่รู้จักในชื่อปราสาทแห่งทูตสวรรค์ศักดิ์สิทธิ์ เป็นโบราณสถานและพิพิธภัณฑ์ที่ตั้งอยู่ในกรุงโรม ประเทศอิตาลี ปราสาทแห่งนี้มีประวัติศาสตร์ยาวนานและเคยใช้เป็นป้อมปราการและที่พำนักของพระสันตะปาปา